comhtháthóir dc
Is comhthreoradóir DC ceann de na príomhchuidí in innealtóireacht leictreach é a oibríonn mar ghearrtóg rothlach san eagar roinnt mheitrí agus i ngéaraitheoirí leictreacha. Is é an t-aghaidh seoithín éagsúil a thabharfaidh treo an chuir i bhfeidhm idir an rotor agus an chiorcuit seachtrach, ag ligean rothlú gan stad a bheith againn. Tá an t-aghaidh comhthreoradóra déanta d'ord na segmenta copair, insliotar óna chéile agus ón sreng mhotor, a dhéanann teagmháil le brus cairbon nádúrtha chun ceangal leictreach a chur ar siúl. San iarmhéadraí AC, oibríonn an t-aghaidh comhthreoradóra leis na brusanna chun sruth leictreach a sholáthar dona caoilghnéithe armature, ag cruthú réimse leictreamaighníochta a bheidh riachtanach chun rothlú a thosú. Déanann an dearadh airgeadraithe ar an t-aghaidh comhthreoradóra cinntiú go mbíonn an réimse magnéadach sa ghualainn armature cothromaithe go maith leis an réimse sa stator, agus go mbeidh torsaíocht leanúnach ann le linn rothlú. Tá an meicniúic sheamais sin tábhachtach do thiontú fuinnimh leictreach go fuinnimh mheicniúil san iarmhéadraí DC, agus ball is féidir a bheith aici freisin i ngéaraitheoirí. Tá an teicneolaíocht seo taispeáint amach go bhfuil íoc leath na dtionscadail ina bhfuil smacht athraitheach luas, torsaíocht tosaigh ard agus suíomh cruinn, rud a dhéanann é ríthábhachtach i roinnt tionscadal éagsúla, i dtionscal gluaisteán agus i dtionscadail tomhaltóirí.