aigne do Mhotor Drobháin
Is í an tseachta don iomhthóir drón é an comhpháirt chriticiúil a seirfeálann mar an príomhchomhpháirt rothlaithe a ceanglaíonn rótair an iomhthóra leis an bpropellaireach. Tá an pháirt seo cruinnithe go cruinne de ghnáth déanta as maitéirialanna ardchaighdeána cosúil le haicme soladha nó alaimínim ar mhaithe le h-áitreacht amach, ag cinntiú feidhmíocht agus tréine. Tá méid agus tolaráinsí sonracha san ainneoinn a thagann isteach ar chothroime céart agus laghdú ar bhreithniú le linn oibríochta. Tá córais na heochoirce agus na gcluaine speisialta ann a fheabhsaíonn inarbhuailteacht agus seasmhann coireall, ag síorú saoil an chomhpháirte. Go minic, tá gnéithe suistithe san infheistiocht lena n-áirítear splines, eochairbhealaí nó huirlisí a chuireann cead agamhachtachais ar fáil idir chomhpháirteacha inmheánacha an iomhthóra agus an propellaireach. Déanann teicnící monarólaíochta chur chuige go díreach agus cothrom na seachta, rud a thagann chun croí den rothlú smooth ag luas ard a bhfuil drónanna i gceist leo. San ainneoinn, déantar staidéar ar ghnéithe cosúil le dissheoladh teochta agus meáchan optamaithe, ag déanamh di chumhal do réimsí éagsúla drónanna, ó úsáid shaothair go h-iomhániúil proifisiúnta agus réimsí indiastriúla. Go minic, cuireann seachtaí nuálaíocha drónanna iomhthóir na dtionscadail le haghaidh laghdaithe meáchain nó uirlisí bearing speisialta chun rothlú a fheabhsú éifeachtúlacht.