os motorja z notranjim zobnikom
Vratilo koračnega motorja je ključna mehanska komponenta, ki služi kot primarni izhodni element sistema koračnega motorja. Ta natančno obdelana komponenta prenaša vrtilno gibanje in navor z motorja na povezan breme z izjemno natančnostjo. Vratilo je običajno izdelano iz visokokakovostne jeklene ali nehrjaveče jeklene, kar zagotavlja vzdržljivost in odpornost proti obrabi skozi daljše obdobje delovanja. Njegova konstrukcija vključuje določene dimenzijske tolerance in površinske obdelave, ki omogočajo natančno pozicioniranje in gladko vrtenje. Vratilo je mogoče prilagoditi z različnimi funkcijami, kot so ravnine, ključavnice ali navojni konci, da se ustrezne različnim zahtevam za montažo in povezavo bremen. V industrijskih aplikacijah so vratila koračnih motorjev osnova avtomatiziranih proizvodnih procesov, robotike in natančne opreme, kjer je ključno kontrolirano postopno gibanje. Izkazujejo se v aplikacijah, ki zahtevajo točno pozicioniranje, kot so 3D tiskalniki, CNC stroji in znanstveni instrumenti. Zmogljivost vratila, da ohranja natančnost pozicioniranja brez povratnih senzorjev, ga naredi še posebej cenjenega v odprtih krmilnih sistemih. Sodobna vratila koračnih motorjev pogosto vključujejo napredne materiale in prevleke, ki izboljšujejo njihove lastnosti delovanja, vključno z večjo odpornostjo proti obrabi in zmanjšanim trenjem.