kumutata ya panga ya pembeni
Komutata wa sawa ya mviringo ni kipengele muhimu cha umeme kinachoweza shughuli za sawa ya mviringo kwa kutumia nguvu ya umeme kwenda kwenye armatura inayozunguka. Kifaa hiki muhimu kina vipande vya chapa vilivyopangwa katika muundo wa silinda, vilivyo na uhamisho kati yao na kimefundishwa juu ya shafti ya armatura ya mtori. Komutata inashughulikiana na barenge za kaboni ili kubadili sasa moja (direct current) kuwa pizmo la kiashiria kinachohitajika kwa bladi ya sawa. Muundo wake una ujuzi wa kisana unahakikisha usambazaji wa nguvu bila kuvaryingiwa wakati mmoja hakiyapoa kudhibiti mwendo wakati wa kufuta vitu. Vipande hivi vinavyotengenezwa kwa uhakimia ili kupunguza kuvuruga na kuhifadhi mawasiliano ya umeme yanayoshangaa kwa ajili ya maisha ya zana nzima. Komutata za kisasa zinajumuisha vyakula vya kilema na teknolojia za kisasa za utengenezaji ili kuboresha uchumi na utendaji,zinazo nyenzo ya chapa ya daraja la juu na vyakula vya uhamisho vinavyosababishwa hasa. Muundo wa kifaa pia unajumuisha vyanzo vya kuponya moto na uso ambazo hazivurugwi ili kuongeza miaka ya matumizi chini ya hali ngumu. Komutata ya sawa ya mviringo hucheza jukumu muhimu katika kudumisha mwendo wa kufuta na torque, ambalo ni muhimu sana ili kupata viwango sahihi vya kufuta vitu tofauti. Uunganisho wake na mfumo wa maoni ya mtori unaweza kudhibiti mwendo kwa haraka na kulindia dhidi ya kupasuka,hivyo kuhakikisha usalama na usahihi wa kufuta.