همه دسته‌بندی‌ها

همترازی محور موتور: بهترین روش‌های نگهداری

2025-12-12 10:00:00
همترازی محور موتور: بهترین روش‌های نگهداری

تنظیم محور موتور عامل حیاتی در تضمین عملکرد بهینه و طول عمر تجهیزات چرخان در کاربردهای صنعتی مختلف است. هنگامی که محور موتور بدون تنظیم باشد، می‌تواند منجر به خرابی زودرس یاتاقان، افزایش ارتعاش، مصرف بیش از حد انرژی و توقف هزینه‌بردار تجهیزات شود. درک اصول پایه‌ای تنظیم صحیح محور موتور به متخصصان نگهداری کمک می‌کند تا این مشکلات را پیش از ایجاد جلوگیری کنند و قابلیت اطمینان تجهیزات را به حداکثر برسانند. اهمیت حفظ تنظیم دقیق نمی‌توان بیش از حد برجسته کرد، زیرا حتی عدم تنظیم جزئی می‌تواند در طول زمان به مشکلات عملیاتی قابل توجهی منجر شود.

تسهیلات صنعتی در سراسر جهان به‌طور قابل‌توجه در رویه‌های هم‌خط‌سازی شفت موتور سرمایه‌گذاری می‌کنند، زیرا پیامدهای عدم هم‌خط‌بودن فراتر از شکست‌های مکانیکی فوری گسترده است. هم‌خط‌بودن مناسب شفت موتور انتقال نیرو را روان نگه می‌دارد، تنش روی قطعات اتصال را کاهش می‌دهد و سایش روی سطوح حساس یاتاقان را به حداقل می‌رساند. مزایای اقتصادی حفظ هم‌خط‌بودن صحیح شامل کاهش هزینه‌های نگه‌داری، افزایش عمر تجهیزات و بهبود بازدهی انرژی در طول چرخه عملیاتی است.

درک انواع عدم هم‌خط‌بودن شفت موتور

ویژگی‌های عدم هم‌خط‌بودن زاویه‌ای

عدم همترازی زاویهای زمانی رخ میدهد که خطوط مرکزی شفت‌های متصل، در یک زاویه تقاطع پیدا کنند و باعث شوند شفت موتور و شفت تجهیزات محرک موازی نباشند. این نوع عدم همترازی معمولاً به صورت حرکت محوری افزایشی ظاهر میشود و میتواند تنش قابل توجهی بر روی قطعات اتصال ایجاد کند. جابجایی زاویهای بارهای متغیری را در طول چرخه چرخش ایجاد میکند که منجر به خستگی زودرس قطعات مکانیکی و افزایش دمای یاتاقان‌ها می‌شود.

تشخیص عدم همترازی زاویهای نیازمند اندازه‌گیری دقیق با استفاده از ابزارهای پrecision مانند نمایشگرهای دیجیتال یا سیستم‌های همترازی لیزری است. علائم آن اغلب شامل ارتعاش بیش از حد در دو برابر فرکانس کار، افزایش دمای یاتاقان‌ها و الگوهای صوتی غیرعادی در حین کار است. رفع به موقع عدم همترازی زاویهای از شکست‌های زنجیره‌ای که می‌توانند چندین جزء در سیستم محرک را تحت تأثیر قرار دهند، جلوگیری می‌کند.

اصول عدم همترازی موازی

عدم همترازی موازی، که به عنوان عدم همترازی شعاعی نیز شناخته می‌شود، زمانی رخ می‌دهد که محورهای موتور موازی باقی بمانند اما نسبت به هم جابجا شوند. این وضعیت منجر به ایجاد نیروهای شعاعی ثابت روی اتصال و تجهیزات متصل می‌شود و در نتیجه باعث افزایش الگوهای سایش در مسیر بلبرینگ‌ها و عناصر غلتکی می‌گردد. فاصله جابجایی به طور مستقیم با شدت مشکلات عملیاتی که در حین کار تجهیزات رخ می‌دهد مرتبط است.

شناسایی عدم همترازی موازی نیازمند اندازه‌گیری نظام‌مند در نقاط متعدد دور محیط اتصال است. متخصصان تعمیر و نگهداری از روش‌های مختلفی از جمله اندازه‌گیری لبه و صفحه، روش‌های نشانگر معکوس و سیستم‌های همترازی لیزری مدرن برای تعیین مقدار جابجایی موازی استفاده می‌کنند. آشنایی با این روش‌های اندازه‌گیری، امکان تصحیح دقیق را فراهم می‌کند و از بروز مجدد مشکلات همترازی جلوگیری می‌کند.

ابزارها و تجهیزات ضروری همترازی

دستگاه‌های اندازه‌گیری دقیق

ترازیابی دقیق محور موتور به ابزارهای اندازه‌گیری مناسبی بستگی دارد که نتایج قابل اعتماد و قابل تکرار ارائه می‌دهند. شاخص‌های عقربه‌ای همچنان استاندارد سنتی برای اندازه‌گیری ترازیابی باقی مانده‌اند و در صورت استفاده صحیح، دقت اثبات‌شده‌ای ارائه می‌دهند. این ابزارهای مکانیکی نیازمند تنظیم و تفسیر دقیق هستند، اما بازخورد مستقیمی درباره تغییرات موقعیت محور در حین فرآیند تنظیم فراهم می‌کنند.

سیستم‌های مدرن ترازیابی لیزری با ارائه بازخورد لحظه‌ای و حذف بسیاری از منابع خطاهای انسانی، روش‌های ترازیابی محور موتور را دگرگون کرده‌اند. این ابزارهای پیشرفته از فناوری پرتو لیزر برای اندازه‌گیری شرایط ترازیابی با دقت بسیار بالا استفاده می‌کنند و اغلب نتایج را در قالب نمودارهایی ساده و قابل فهم نمایش می‌دهند. سرمایه‌گذاری روی تجهیزات باکیفیت ترازیابی لیزری معمولاً از طریق کاهش زمان ترازیابی و بهبود دقت، خود را توجیه می‌کند.

Shaft for Automotive Pedal Motor

سخت‌افزار و نگهدارنده‌های پشتیبان

همراستایی موفقیتآمیز محور موتور نیازمند ابزارها و تجهیزات پشتیبان مختلفی است که اندازهگیری و تنظیم دقیق را تسهیل میکنند. پایههای مغناطیسی، میلههای افزایش طول و نگهدارندههای سفارشی امکان نصب ایمن ابزار در مکانهای چالشبرانگیز را فراهم میآورند. کیفیت و پایداری این اجزای پشتیبانیکننده بهطور مستقیم بر دقت و تکرارپذیری اندازهگیری در طول فرآیند همراستایی تأثیر دارد.

سیستمهای جک هیدرولیک، ورقههای دقیق و سختافزارهای نصب قابل تنظیش امکان اصلاح دقیق موقعیت را پس از شناسایی شرایط ناهمراستایی فراهم میآورند. کار حرفهای همراستایی اغلب نیازمند ابزارهای تخصصی است که برای انواع تجهیزات یا پیکربندیهای نصب خاص طراحی شدهاند. سرمایهگذاری در تجهیزات پشتیبانی مناسب کیفیت همراستایی را افزایش میدهد و زمان مورد نیاز برای تکمیل وظایف پیچیده همراستایی را کاهش میدهد.

روش‌های گام‌به‌گام همراستایی

بازرسی و آماده‌سازی پیش از همراستایی

قبل از شروع هر روش ترازکاری محور موتور، بازرسی دقیق تمام مؤلفه‌های مکانیکی نتایج بهینه را تضمین کرده و مشکلات احتمالی را که ممکن است بر کیفیت ترازکاری تأثیر بگذارند، شناسایی می‌کند. بررسی وضعیت اتصالات، شکاف یاتاقان‌ها و پایداری فونداسیون از انجام کار بیهوده روی تجهیزاتی که نیاز به تعمیر یا تعویض دارند، جلوگیری می‌کند. مرحله قبل از ترازکاری شرایط اولیه را تعیین کرده و مناسب‌ترین روش ترازکاری را مشخص می‌سازد.

آماده‌سازی صحیح شامل فراهم کردن فضای کاری مناسب، گردآوری ابزارهای لازم و ایجاد پروتکل‌های ایمنی برای کار ترازکاری می‌شود. ثبت شرایط موجود از طریق عکس‌ها و اندازه‌گیری‌ها اطلاعات مرجع ارزشمندی فراهم می‌کند و به پیگیری بهبود حاصل‌شده از طریق فرآیند ترازکاری کمک می‌کند. صرف زمان برای آماده‌سازی دقیق، کارایی و اثربخشی فعالیت‌های بعدی ترازکاری را به‌طور قابل توجهی افزایش می‌دهد.

تکنیک‌های اندازه‌گیری و محاسبه

دقت بالا محور موتور تنظیم نیازمند رویه‌های سنجش نظام‌مند است که هر دو شرایط عدم انطباق زاویه‌ای و موازی را ثبت می‌کند. روش لبه و صفحه شامل ثبت خواندنی‌ها در چندین موقعیت در اطراف محیط اتصال است تا میزان و جهت عدم انطباق تعیین شود. این اندازه‌گیری‌ها باید با دقت ثبت و تحلیل شوند تا اصلاحات لازم برای دستیابی به تنظیم مناسب محاسبه شوند.

محاسبات مدرن تنظیم اغلب از نرم‌افزار کامپیوتری استفاده می‌کنند که داده‌های اندازه‌گیری را پردازش کرده و مقادیر اصلاح مشخص را برای هر نقطه تنظش ارائه می‌دهد. درک روابط ریاضی بین خواندنی‌های اندازه‌گیری و اصلاحات مورد نیاز به کارکنان نگهداری اجازه می‌دهد تا تنظیم‌های دقیق و کارآمد انجام دهند. اندازه‌گیری‌های تأیید نهایی اطمینان می‌دهند که اصلاحات به میزان مجاز تنظیم مطلوب دست یافته‌اند، پیش از پایان رویه تنظیم.

چالش‌ها و راه‌حل‌های متداول در تنظیم

ملاحظات رشد حرارتی

تغییرات دما در حین بهره‌برداری از تجهیزات می‌تواند به‌طور قابل‌توجهی بر تراز‌شافت موتور تأثیر بگذارد، به‌ویژه در کاربردهایی که دمای بهره‌برداری بالا یا تغییرات شدید دما وجود دارد. انبساط حرارتی اجزای مکانیکی باعث ایجاد تغییرات قابل پیش‌بینی در شرایط تراز می‌شود که باید در فرآیند اولیه تراز‌دهی در نظر گرفته شود. درک الگوهای رشد حرارتی به تکنسین‌های تراز‌دهی کمک می‌کند تا اثرات آن را جبران کنند و تراز مناسب را در کل محدوده دمای بهره‌برداری حفظ نمایند.

محاسبه تصحیحات رشد حرارتی نیازمند دانش درباره خواص مواد، دمای بهره‌برداری و هندسه تجهیزات است. بسیاری از نرم‌افزار‌های تراز‌دهی دارای ماشین‌حساب‌های رشد حرارتی هستند که این محاسبات پیچیده را ساده می‌کنند و مقادیر تصحیح دقیق را ارائه می‌دهند. اجرای تصحیحات رشد حرارتی در فرآیند اولیه تراز‌دهی از بروز مشکلات عدم تراز را که در زمان رسیدن تجهیزات به دمای بهره‌برداری ایجاد می‌شوند، پیشگیری می‌کند.

مشکلات پایه و نصب

پایه‌های ناپایدار و سیستم‌های نصب ناکافی می‌توانند تراز‌دهی شفت موتور را بسیار دشوار کنند و مانع دستیابی به پایداری بلندمدت در تراز‌دهی شوند. شرایط پای نرم، که در آن یک یا چند نقطه نصب به‌طور محکم با پایه تماس ندارند، باعث ایجاد تنش و تورفتگی می‌شوند که دقت تراز‌دهی را تحت تأثیر قرار می‌دهند. شناسایی و اصلاح این مشکلات اساسی قبل از انجام رویه‌های دقیق تراز‌دهی ضروری است.

نشست پایه، تخریب بتن و شل شدن بولت‌های نصب به تکرار مشکلات تراز‌دهی منجر می‌شوند که نیازمند بررسی و اصلاح سیستماتیک هستند. کار حرفه‌ای تراز‌دهی اغلب شامل بازرسی پایه و پیشنهادات بهبود آن است تا پایداری بلندمدت تراز‌دهی تضمین شود. رسیدگی به این مشکلات بنیادین مانع بازگشت زودرس شرایط عدم تراز‌دهی می‌شود و نیاز‌های کلی تعمیر و نگهداری را کاهش می‌دهد.

بهترین روش‌های نگهداری و اقدامات پیشگیرانه

پایش و بازرسی منظم

برقراری برنامه‌های منظم بازرسی از محور موتور به شناسایی مشکلات ترازبندی قبل از اینکه خسارت قابل توجهی به تجهیزات یا اختلال در عملیات وارد کنند، کمک می‌کند. نظارت بر لرزش، اندازه‌گیری دما و بازرسی‌های بصری می‌توانند علائم هشداردهنده اولیه از بروز مشکلات ترازبندی را فراهم کنند. ردیابی این پارامترها در طول زمان، امکان رویکردهای نگهداری پیش‌بینانه را فراهم می‌کند که قابلیت اطمینان تجهیزات و هزینه‌های نگهداری را بهینه می‌سازد.

فناوری‌های نظارت بر وضعیت مانند سنسورهای بی‌سیم لرزش و دوربین‌های تصویربرداری حرارتی، ارزیابی مداوم شرایط ترازبندی محور موتور را تسهیل می‌کنند. این سیستم‌های پیشرفته نظارتی می‌توانند تغییرات ظریف در شرایط تجهیزات را شناسایی کنند که نشان‌دهنده بروز مشکلات ترازبندی هستند. اجرای برنامه‌های جامع نظارتی استراتژی‌های نگهداری پیشگیرانه را ممکن می‌سازد که از خرابی‌های کامل جلوگیری کرده و عمر تجهیزات را افزایش می‌دهد.

مستندسازی و نگهداری سوابق

نگهداری از سوابق دقیق فعالیت‌های ترازبندی محور موتور، داده‌های تاریخی ارزشمندی برای تحلیل روند و برنامه‌ریزی تعمیرات آینده فراهم می‌کند. مستندات باید شامل داده‌های اندازه‌گیری، مقادیر اصلاحی، شرایط تجهیزات و هرگونه مشاهده‌ای که ممکن است بر کارهای ترازبندی آینده تأثیر بگذارد، باشد. این اطلاعات به شناسایی الگوها و مشکلات مکرر کمک می‌کند که ممکن است نشان‌دهنده مشکلات بنیادین تجهیزات یا نصب باشند.

سیستم‌های مستندسازی دیجیتال، ذخیره، بازیابی و تحلیل آسان داده‌های ترازبندی را در چندین دستگاه و دوره‌های زمانی طولانی فراهم می‌کنند. قالب‌های استاندارد شده گزارش‌دهی، مقایسه داده‌ها را تسهیل کرده و به شناسایی روشهای بهینه کمک می‌کنند که می‌توانند در تجهیزات مشابه به کار گرفته شوند. مستندات جامع، بهبود مستمر در رویه‌های ترازبندی و اثربخشی تعمیر و نگهداری را پشتیبانی می‌کنند.

فناوری‌های پیشرفته ترازبندی

قابلیت‌های سیستم ترازبندی لیزری

سیستم‌های مدرن همخط‌سازی با لیزر، قابلیت‌های پیشرفته‌ای ارائه می‌دهند که دقت و کارآیی همخط‌سازی محور موتور را به‌طور چشمگیری بهبود می‌بخشند. این سیستم‌ها در حین فرآیند تنظیمات، بازخورد زمان واقعی فراهم می‌کنند و نیاز به چرخه‌های تکراری اندازه‌گیری و اصلاح را حذف می‌کنند. ویژگی‌های پیشرفته شامل جبران رشد حرارتی، قابلیت استفاده در قطارهای چند ماشینه و سیستم‌های مستندسازی یکپارچه است که کیفیت و بهره‌وری همخط‌سازی را افزایش می‌دهند.

سیستم‌های بی‌سیم همخط‌سازی لیزری، محدودیت‌های اتصال کابلی را حذف کرده و امکان انجام کار همخط‌سازی در مکان‌های دشواری را فراهم می‌کنند که در آن‌ها استفاده از سیستم‌های سیمی سنتی غیرعملی است. عملکرد با باتری و ساختار مقاوم، این سیستم‌ها را برای کاربردهای خدمات میدانی و محیط‌های صنعتی سخت مناسب می‌سازد. انعطاف‌پذیری و قابلیت حمل سیستم‌های مدرن همخط‌سازی لیزری، دامنهٔ کاربردهایی را که در آن‌ها می‌توان به‌صورت اقتصادی به همخط‌سازی دقیق دست یافت، گسترش می‌دهد.

تحلیل و گزارش‌دهی کامپیوتری

سیستم‌های کامپیوتری یکپارچه با اتودیت کردن محاسبات، ارائه نمایش‌های گرافیکی از شرایط ریو، و تولید گزارش‌های جامع، رویه‌های ریو محور موتور را بهبود می‌بخشند. این سیستم‌ها احتمال خطا در محاسبات را کاهش می‌دهند و تصویه روشنی از مشکلات ریو و نیاز‌های اصلاح ارائه می‌دهند. قابلیت‌های تحلیلی این سیستم‌ها ارزیابی دقیق کیفیت ریو و شناسایی عواملی که ممکن است بر پایداری بلند‌مدت تأثیر بگذارند را ممکن می‌سازند.

ویژگی‌های پیشرفته گزارش‌دهی شامل تحلیل روند، بررسی مجازی، و تولید خودکار پیشنهاد‌های نگهداری و تعمیرات بر اساس نتایج ریو است. یکپارچه‌سازی پایگاه داده امکان پیگیری تاریخچه ریو در چندین دستگاه مختلف را فراهم می‌آورد و استراتژی‌های نگهداری پیش‌بینانه را پشتیبانی می‌کند. قابلیت‌های جامان مدیریت داده در سیستم‌های مدرن ریو بینش ارزشمندی را برای بهینه‌سازی برنامه‌های نگهداری و قابلیت اطمینان تجهیزات فراهم می‌آورند.

کاربردهای صنعتی و مشخصات

شرایط تولید در صنعت خودرو

صنعت خودرو به دلیل عملکرد با سرعت بالا و الزامات سخت‌گیرانه کیفی، نیازمند دقت استثنایی در راستایی شفت موتور است. تجهیزات تولید در واحدهای خودروسازی با نرخ بهره‌برداری بالا کار می‌کنند و تحمل بسیار کمی نسبت به توقف‌های برنامه‌ریزی‌نشده دارند. در این کاربردها، دستورالعمل‌های راستایی شفت موتور معمولاً بسیار سخت‌گیرانه‌تر از استانداردهای صنعتی عمومی هستند تا کیفیت ثابت محصول تضمین شود و نیاز به تعمیر و نگهداری تجهیزات به حداقل برسد.

خطوط تولید خودکار نیازمند راستایی هماهنگ چندین سیستم محرک هستند تا زمان‌بندی و موقعیت‌گذاری دقیق در سراسر فرآیندهای تولید حفظ شود. ادغام موتورهای سروو، گیربکس‌ها و ماشین‌آلات دقیق، الزامات پیچیده‌ای برای راستایی ایجاد می‌کند که باید در محدوده دستورالعمل‌های بسیار تنگ حفظ شوند. درک این الزامات تخصصی به تکنسین‌های راستایی کمک می‌کند تا به‌طور مؤثر از عملیات حیاتی تولید خودرو پشتیبانی کنند.

کاربردهای تولید انرژی و خدمات عمومی

تجهیزات تولید انرژی به رویه‌های هم‌محوری شفت موتور نیاز دارند که به دلیل اهمیت حیاتی تأمین برق، باید استانداردهای سختگیرانه قابلیت اطمینان را برآورده کنند. ماشین‌آلات چرخان بزرگ در این کاربردها در شرایط سخت و با زمان‌های طولانی کارکرد بین توقف‌های تعمیر و نگهداری عمل می‌کنند. پیامدهای خرابی تجهیزات در کاربردهای تولید انرژی بسیار فراتر از عملیات یک تأسیسات منفرد است و بر ثبات کل شبکه برق و خدمات به مشتریان تأثیر می‌گذارد.

کاربردهای صنعتی اغلب شامل سیستم‌های محور موتوری هستند که در سطح بسیار بالای توان کار می‌کنند، به طوری که حتی شرایط جزئی عدم هم‌خطی می‌تواند منجر به تلفات قابل توجه در بازدهی و افزایش هزینه‌های نگهداری شود. تأثیر اقتصادی بهبود هم‌خطی در این کاربردها می‌تواند بسیار قابل توجه باشد و توجیه‌کننده سرمایه‌گذاری در فناوری‌ها و تکنیک‌های پیشرفته‌ترین هم‌خطی باشد. خدمات حرفه‌ای هم‌خطی برای کاربردهای صنعتی به تخصص و تجهیزات خاصی نیاز دارند که بتوانند ماشین‌های دوار بزرگ‌مقیاس را مدیریت کنند.

سوالات متداول

علائم رایج‌ترین عدم هم‌خطی محور موتور چیست

علائم رایج عدم هم‌راستایی محور موتور شامل ارتعاش شدید، افزایش دمای یاتاقان‌ها، سر و صدای غیرعادی در حین کارکرد و فرسودگی زودرس اتصال‌دهنده است. سطح ارتعاش معمولاً در فرکانس‌های خاصی مرتبط با سرعت چرخش افزایش می‌یابد و دمای یاتاقان‌ها ممکن است به‌طور قابل‌توجهی از محدوده عملیاتی عادی بالاتر رود. شاخص‌های دیگر شامل افزایش مصرف انرژی، الگوهای فرسودگی دیداری روی قطعات اتصال‌دهنده و نشت روغن از محفظه‌های یاتاقان است. نظارت منظم این پارامتر‌ها به شناسایی مشکلات هم‌راستایی قبل از بروز آسیب جدی به تجهیزات کمک می‌کند.

هم‌راستایی محور موتور چه مدت یکبار باید بررسی و اصلاح شود

بررسی تراز محور موتور باید در حین نصب اولیه، پس از هر تعمیر و نگهداری که شامل قطع اتصالات باشد و همچنین در قالب برنامه‌های منظم نگهداری پیشگیرانه انجام شود. برای تجهیزات حیاتی، ممکن است لازم باشد تأیید تراز سالانه یا نیم‌سالانه انجام شود که بستگی به شرایط کارکرد و توصیه‌های سازنده دارد. تجهیزاتی که در محیط‌های سخت یا تحت بارهای سنگین کار می‌کنند، ممکن است نیازمند بررسی‌های متداول‌تر تراز باشند. فاصله زمانی بین بررسی‌های تأیید تراز باید بر اساس اهمیت تجهیزات، شرایط کارکرد و داده‌های تاریخی نگهداری تعیین شود.

محدوده‌های مجاز تراز برای سیستم‌های محور موتور معمولاً چقدر است

تحملات ترازبندی قابل قبول محور موتور بسته به نوع تجهیزات، سرعت کاری و نیازمندی‌های کاربردی متفاوت است. در کاربردهای صنعتی عمومی معمولاً عدم هم‌خطی زاویه‌ای تا حداکثر 0.002 اینچ در هر اینچ قطر اتصال دهنده و عدم هم‌خطی موازی تا حداکثر 0.002 اینچ خوانش کلی نشانگر مجاز است. کاربردهای پرسرعت به تحملات بسیار دقیق‌تری نیاز دارند که اغلب در محدوده 0.0005 اینچ یا کمتر است. همواره باید مشخصات سازنده را برای نیازمندی‌های تحمل خاص مشاوره کرد، زیرا این مقادیر بسته به طراحی تجهیزات و کاربرد مورد نظر می‌توانند به شدت متفاوت باشند.

آیا عدم هم‌خطی محور موتور می‌تواند باعث آسیب دائمی تجهیزات شود

بله، عدم هم‌محوری شفت موتور می‌تواند اگر برای مدت طولانی اصلاح نشود، باعث آسیب دائمی تجهیزات شود. عدم هم‌محوری مزمن منجر به سایش تسریع‌شده یاتاقان‌ها، خرابی اتصال، خستگی شفت و شکست تجهیزات به‌صورت کاتروتیک می‌شود. فرآیند آسیب معمولاً با افزایش نرخ سایش آغاز می‌شود و به‌تدریج به نیاز برای تعویض قطعات افزایش می‌یابد. تشخیص و اصلاح زودهن از مشکلات هم‌محوری مانع آسیب دائمی می‌شود و عمر تجهیزات را به‌طور قابل‌توجهی افزایش می‌دهد. هزینه نگهداری مناسب هم‌محوری در مقایسه با هزینه تعویض قطعات آسیب‌دیده یا مقابله با شکست‌های غیرمنتظره تجهیزات بسیار ناچیز است.

فهرست مطالب