چیست کمیوتبیتور در موتور برقی؟

🚗 انواع موتورهای الکتریکی

تصویر ۱ انواع موتورهای برقی

موتورهای الکتریکی دستگاه‌هایی هستند که انرژی الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کنند. سه نوع اصلی وجود دارد:

• موتورهای DC (جریان مستقیم): از کامیوالتور برای حفظ چرخش یکطرفه با تغییر جهت جریان استفاده می‌کنند.
• موتورهای AC (جریان متناوب): توسط جریان متناوب تغذیه می‌شوند و نیازی به تغییر مکانیکی ندارند.
• موتورهای DC بدون فرش (BLDC): بر روی کامیوالتور الکترونیکی با استفاده از حسگرها به جای کامیوالتورهای مکانیکی بستگی دارند.
• موتور هماهنگ: یکی از نوع موتورهای AC.
• موتور غیرهمکro: یکی از نوع موتورهای جریان متناوب.
• موتورهای DC دارای بروش (BDC): یکی از نوع موتورهای جریان مستقیم.
  

👉 این مقاله بر روی موتورهای DC تمرکز دارد، که در آن کامیوگر یک نقش کلیدی در عملکرد دارد.

⚙️ کامیوگر چگونه کار می‌کند؟

عکس. 2 گشتاور در میدان مغناطیسی

پاره ای که گشتاور تولید شده در آرماتور را تعیین می کند با زاویه پیچ (کسینوس آلفا) تغییر می کند. بنابراین، وقتی پیچ عمود بر میدان مغناطیسی استاتور قرار دارد، هیچ گشتاوری تولید نمی شود. به همین دلیل موتورهای DC چندین پیچ دارند.
اعتبار تصویر: دانشگاه جورجیا ستات

کامیویاتور حلقه ای از مس است که به روتر (همچنین آرماتور نامیده می شود) موتور DC متصل است. این قطعه با فرشک های کربنی که جریان را به روتر منتقل می کنند، همکاری می کند.

اصل کار:

۱. وقتی جریان از طریق یک پیچ عبور می کند، گشتاور (نیروی چرخشی) در میدان مغناطیسی تولید می شود.
2.در حالی که کویل می چرخد، اگر جهت جریان بدون تغییر باقی بماند، جهت نیروی الکترومغناطیسی تغییر می کند و باعث متوقف شدن یا عقب نشینی موتور می شود.
3.کنومتوتر به طور خودکار جهت جریان را یک بار در هر 180 درجه چرخش تغییر می دهد و چرخش را در همان جهت نگه می دارد.

به مدت کوتاهی، کنتوکتور کویل ها را روشن و خاموش می کند تا کنترل کند که میدان های الکترومغناطیسی به کدام سمت اشاره می کنند.

اجزای اصلی موتور DC

عکس 3 ساختار اساسی موتور DC

متن اصلی تصویر: electrical4u.com

🧠 نکته کلیدی: کمیوتدور و فرش‌ها یک سیستم تماسی را تشکیل می‌دهند که اطمینان می‌گذارد نیروی الکترومغناطیس همیشه در جهتی ثابت نشان دهد، که این موضوع چرخش滑 م滑 صاف را ممکن می‌سازد.

🔌 کمیوتدور چه کاری انجام می‌دهد؟

• 💡 حفظ چرخش تک جهتی: جلوگیری از ایستادن یا معکوس شدن موتور در هر چرخش ۱۸۰ درجه.
  
• 🔄 جریان مدار را معکوس می‌کند: قطب‌گیری را در لحظه مناسب معکوس می‌کند.
  
• 🔥 قطب‌گیری الکترومغناطیسی را کنترل می‌کند: جریان برق را به درستی وارد و خارج از پیچ‌های آرماتور می‌کند.

📷 نکته بصری: به کامیویاتور به عنوان یک سوئیچ زمان‌بندی شده فکر کنید که هر نیمه چرخه جریان را عوض می‌کند و حرکت مداوم را حفظ می‌کند.

📈 چرا کامیویاتور مهم است؟

• ✅ امکان چرخش پیوسته: بدون آن، موتور به جای چرخش پیش رو و عقب رو می‌کرد.
  
• ⚙️ نگهداری تورک ثابت: نیروی آرماتور را همواره با جهت چرخش هماهنگ می‌سازد.
  
• 🧯 جلوگیری از کوتاه‌شدن و شرک: بخاطر منطقه «نوترل» که ولتاژ القایی در آن صفر است.
  
• 🧲 بهبود کارایی: کامیوناترهای مدرن از قطعات مس با کیفیت بالا (و مقدار کوچک نقره) و فرش‌های کربنی برای طول عمر بیشتر و اصطکاک کم استفاده می‌کنند.

📝 خلاصه

کمیوته یک قسمت حیاتی موتور جریان مستقیم (DC) است که جهت جریان را در داخل آرماتور تغییر می‌دهد و این کار به دوران پیوسته و هموار آن کمک می‌کند.