tegundir af vélásar fyrir rafmotora
Rafhlöðuvélavarpar eru lykilkennilegar hlutir í rafmagns vélmenni, þar sem þeir gegna helstu vélbúnaðarhlutverkinu við að breyta raforku í snúningshreyfingu. Þessir varpar eru í ýmsum tegundum, hvor um sig hannaður til að uppfylla ákveðin virkni skilyrði. Helstu flokkarnir eru ógallar varpar, hol varpar og tǫnnuður varpar. Ógallar varpar eru algengustu, veita örugga afköst og frábæra getu til að flytja beygjuorku. Hol varpar gefa minni þyngd en enn halda upp á styrkleika, sem gerir þá fullkomna fyrir notkun þar sem þyngdarminnkun er lykilatriði. Tǫnnuður varpar hafa rispa eða tennur eftir lengdina á þeim, sem leyfa örugga aflsflutning og auðvelt tenging við aðra hluti. Hvort týpi inniheldur ákveðin hönnunareiginleika eins og lyklalindir, öxlum og lagabolta yfirborð til að tryggja rétta samnýtingu og festingu hluta. Efnið sem er valið felur venjulega í sér hákvala steypu járn, sem valin eru vegna seigleika, mótlæti við útmatt og getu til að halda stærðarsköpuninni óbreytt undir mismunandi starfsskilyrðum. Þessir varpar eru víða notuð í ýmsum iðnaði, frá erfitt framleiðslubúnaði til nákvæmri mælitækjum, með tilliti til hennar hönnunarskilyrði sem passa nøygt við ætlaðan notkun, væntanlega álag og umhverfis áhrif.