hálshljóður vormhjól
Hálshyrningur á sér stað sem frumkvöðvandi framfar í aflafleðslu tækninni, einkenndur af einstaka hönnun með hálshyrningsbyggingu. Þessi sérstæð tegund hringjunnar samanstendur af ormurhjólmi með hol skífuhluta og samrýmtan ormurás, sem gerir mögulegt að flytja snúningshreyfingu á skilvirkan hátt án þess að missa á styrkleika byggingarinnar. Hálbyggingin minnkar mikilvægilega heildarþyngd hringjunnar án þess að breyta styrk eða virkni hennar. Þessar hringjur eru afar nýtsamlegar í forritum sem krefjast nákvæmrar hreyfingastýringar og hára lágrenskunarhlutföll, venjulega á bilinu 5:1 upp í 100:1. Hálbyggingin gerir kleift fyrir rafleiðslu, innsetningu ása eða samþættingu aukahluta í gegnum miðju, sem er sérstaklega gagnlegt í forritum með takmörkuð pláss. Þessar hringjur vinna með hornréttan ásarröðun, þar sem ormurinn keyrir hjólið í sléttari, samfelldri hreyfingu. Hálbyggingin stuðlar einnig að betri hitaleiðni í samanburði við óhálsgerðar áhrif, sem bætir starfseminni og lengir notkunarþol. Algeng forrit eru í vélafræði, sjálfvirkni kerfum, flutningsskipulagi og nákvæmri vélbúnaði, þar sem þétt hönnun og traust afköst eru nauðsynleg.