komutator jednosmjerni
Komutatorski istosmjerni motor temeljni je element u elektrotehnici koji djeluje kao rotacijski električni prekidač u određenim električnim motorima i generatorima. Ovaj izumitelski uređaj periodično mijenja smjer struje između rotora i vanjskog strujnog kruga, omogućavajući kontinuiranu rotaciju. Komutator se sastoji od cilindrične sklopke bakrenih segmenata, izoliranih jedan od drugoga i od vratila motora, koji dolaze u kontakt s ugljenim četkicama kako bi omogućili električnu vezu. Kod istosmjernih motora, komutator funkcionira zajedno s četkicama kako bi doveo električnu struju do zavoja armature, stvarajući elektromagnetsko polje nužno za rotaciju. Segmentirani dizajn komutatora osigurava da magnetsko polje u armaturi ostane pravilno poravnato s poljem u statoru, održavajući dosljedan moment sile tijekom rotacije. Ovaj mehanički prekidački mehanizam ključan je za pretvorbu električne energije u mehaničku energiju u istosmjernim motorima, a obrnuto i u generatorima. Tehnologija se pokazala posebno vrijednom u primjenama koje zahtijevaju upravljanje varijabilnom brzinom, visoki početni moment sile i precizno pozicioniranje, čime postaje nezaobilazna u raznim industrijskim, automobilskim i potrošačkim primjenama.