คอมมิวเตเตอร์กระแสตรง
มอเตอร์กระแสตรงแบบคอมมิวเทเตอร์ (Commutator DC motor) เป็นองค์ประกอบพื้นฐานในวิศวกรรมไฟฟ้า ซึ่งทำหน้าที่เป็นสวิตช์ไฟฟ้าแบบหมุนในบางชนิดของมอเตอร์ไฟฟ้าและเครื่องกำเนิดไฟฟ้า อุปกรณ์อัจฉริยะนี้จะสลับทิศทางของกระแสไฟฟ้าระหว่างโรเตอร์กับวงจรภายนอกเป็นระยะ ๆ เพื่อให้เกิดการหมุนต่อเนื่อง คอมมิวเทเตอร์ประกอบด้วยชุดแผ่นทองแดงเรียงตัวกันเป็นทรงกระบอก โดยแต่ละแผ่นจะถูกแยกฉนวนออกจากกันและจากเพลาของมอเตอร์ ซึ่งจะสัมผัสกับแปรงถ่านคาร์บอนเพื่อให้เกิดการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า ในมอเตอร์กระแสตรง คอมมิวเทเตอร์ทำงานร่วมกับแปรงถ่านในการนำกระแสไฟฟ้าไปยังขดลวดอาร์เมเจอร์ (Armature windings) เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับการหมุน การออกแบบที่เป็นแผ่นส่วนแยกกันของคอมมิวเทเตอร์ จะช่วยให้สนามแม่เหล็กในอาร์เมเจอร์ยังคงแนวขนานที่เหมาะสมกับสนามแม่เหล็กในสเตเตอร์อยู่ตลอดเวลา ทำให้แรงบิดสม่ำเสมอตลอดการหมุน กลไกการเปลี่ยนแปลงทางกลนี้มีความสำคัญมากในการแปลงพลังงานไฟฟ้าให้เป็นพลังงานกลไกในมอเตอร์กระแสตรง และในทางกลับกันสำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้า เทคโนโลยีนี้ได้แสดงถึงความสำคัญโดยเฉพาะในงานที่ต้องการควบคุมความเร็วแปรปรวน แรงบิดเริ่มต้นสูง และการกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ จึงทำให้มันมีบทบาทสำคัญในงานอุตสาหกรรม งานยานยนต์ และการใช้งานในภาคผู้บริโภค