jafnstraumsskiptari
Kommúnator DC-rafhlið er grundvallarhluti í rafverkfræði sem þjónar sem snúður rafaskipta í sumum rafahreytlum og rafafossakerum. Þessi bjartsýni tæki breytir reglulega átt rafstraumsins á milli hrings og ytri rafaskeðlu, sem gerir mögulegt að haldast snúningurinn áfram. Kommúnatorinn samanstendur af mynstruðu safni af koparhlutum sem eru frá einum annarri og frá hliðarásinni, og sem tengjast kolbrossum til að auðvelda rafatengingu. Í DC-hreytlum vinnur kommúnatorinn í samtökum við brossin til að veita rafstraum í armatúr spólar, og þannig búa til það raunverulega reyndu sviðið sem nauðsynlegt er fyrir snúning. Skiptingarkerfið í kommúnatornum tryggir að sviðið í armatúrunni sé alltaf rétt stillt upp á móti sviðinu í statorinum, svo að beygimátturinn verði jafn á meðan á snúningi stendur. Þetta vélmennilega skiptikerfi er mikilvægt til að breyta raforku í vélareyðslu í DC-hreytlum, og öfugt í fossakerum. Tæknin hefur sýnt sig afar gagnlega í forritum sem krefjast breytilegrar hraðastýringar, hálegra byrjunarþunga og nákvæmra staðsetninga, og er því lágmark í ýmsum iðnaði-, bíla- og neytendurforritum.